上銀機械碩士論文獎 交大奪魁


「上銀機械碩士論文獎」(Hiwin Thesis Award)第13屆得獎名單出爐,交通大學獲得金質獎;台灣科技大學獲得銀質獎及銅質獎,分別獲得獎金100萬、80萬及60萬元,論文摘要如下:

金質獎,國立交通大學電控工程所,指導教授:徐保羅,研究生:洪懷恩,論文題目:以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器,摘要:該研究整合分別屬於高頻域及低頻域控制補償器,提昇CNC運動精密度,除原有屬於改善高頻域控制範圍的控制器及改善追跡誤差的位置迴路前饋控制器外,並提出在CNC工具機控制器上可具體實現的低頻補償器,包含利用CNC的G指令達成pseudo chirp sine鑑別方式,設計數位式擾動觀測器DDOB,以及提出具判斷功能之一階低頻F filter摩擦力補償器,經實驗結果說明該研究成果可凸顯EtherCAT於實現彈性的CNC控制架構與運動精密補償器應用。

銀質獎,國立臺灣科技大學機械工程所,指導教授:郭進星,研究生:劉廷皓,論文題目:新型腹腔鏡機器人手術器械系統,摘要:該研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺、夾取/剝離與自轉等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該器械係以螺桿、萬向接頭與滑槽等剛性元件所組成的傳動機構,具有運動解耦特性,即器械的3個自由度可分別由3顆馬達獨立控制,且彼此不互相影響。此外,該器械亦具有模組化功能,能快速地與驅動模組進行拆裝,使用者可透過搖桿驅動器械的運動自由度。此系統未來可輕易整合於機器手臂上,形成一腹腔鏡微創手術機器人系統。

銅質獎,國立臺灣科技大學機械工程所,指導教授:謝宏麟研究生:陳暐,論文題目:六自由度Wollaston雷射光學尺,摘要:該研究提出一套創新的外差式Wollaston雷射光學尺量測系統,用以進行六自由度位移及旋轉角量測。該套雷射光學尺系統結合外差干涉術、光柵剪切干涉術、Wollaston prism 共光程光路及分光技術等設計概念進行開發,具備高穩定度、高解析度及六自由度的量測能力。藉由電光調制技術來產生外差光源,同時透過Wollaston prism及光柵的使用來建構出共光程光路架構,使參考光及量測光在空間中行經相同的路徑,當系統遭受外界環境擾動影響時,兩道光將感到相同的擾動訊息,其影響量可於干涉訊號中相互抵消,如此即可有效地降低外界環境擾動對量測結果所造成的影響。


取材自: 經濟日報 戴辰  2017/5/3 上午 12:00:00