『上銀智慧機器手』第三屆實作競賽 成大擊敗群雄,奪得冠軍

2010/10/22
From:上銀科技

機器手臂配合音樂婆娑起舞,化身為文人現場揮毫畫圖,或者變身成大力士舉起重物,這些冰冷的機器手臂,在大學生的團隊創意之下,全都被付予生命般的活靈活 現,不僅有顏色辯識功能,其穩定度與流暢度幾乎跟真人手臂一樣可以靈活運作。「上銀智慧機器手」第三屆實作競賽有14隊來自台灣各地的菁英學校通過初賽、 複賽的考驗,日前在「2010台北國際機器人展」中舉行決賽,競賽過程從早上進行到下午,歷經數小時的激烈競爭,贏得許多參觀民眾陣陣喝采與掌聲。最後由 國立成功大學「史汀Sting」奪得冠軍,抱走四十萬元獎金;大華技術學院「灰鯨Gray Whale」與淡江大學「智慧機器手IM10」分別奪得亞、季 軍與三十萬、二十萬元的獎金。

上銀科技主辦的「智慧機器手實作競賽」,已經舉辦至第三 屆,所有隊伍需要利用機器手臂進行手舞足蹈、機械揮毫、舉足輕重、眼明手快等四個競賽項目。各競賽關卡由去年的項目延伸,但難度提高許多,這些機器手臂必 須要更能舉重、靈活換筆寫字,快速將色球群辨識分類,而且今年特別要求只能用單一終端夾爪完成所有競賽項目,以挑選出真正有智慧的萬能機器手。評審委員表 示:今年參賽隊伍在影像處理與辨色能力都比以往出色,大部份的機器手臂也都配置線性馬達X-Y平台來加強移動能力,但優異的負載力矩,能夠挑戰大會設計的 加分題則是這次競賽能勝出的關鍵。

隨著國內光電、半導體、資訊、機械等製造業的快速發 展,台灣對於產業用機器人的需求逐年成長,由於其主要應用於零組件搬運、組裝、塗料、加工、焊接、搬運等生產製造作業,且可以負載很大的能量,並在惡劣環 境下執行複雜的工作,因此深受產業歡迎。歷經2009年全球金融風暴後,台灣機器人產業去年產值約410億元,今年預估可成長至450億元,回復到97年 水準,預計2015年,台灣機器人產值將達到1,250億元,成為全球機器人設計與製造中心。

智慧型機器人產業在未來幾年預料將出現強而有力的成長,其相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,實為一個高度技術整合、高關 聯性且具有高附加價值的明星產業。因此上銀科技經由競賽方式,以機器手臂的多元挑戰發掘人才,投入機器人產業的研發與創新。上銀科技董事長卓永財表示: 「上銀智慧機器手」實作競賽的舉辦,是為了鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創意應用與發展,希望能透過這些實際操作的競賽過程,啟發學生創意思考,研發設 計出符合產業需求的單一功能、多元功能的客製化產品,順利完成任務,降低人力和生產成本,有效提升製程能力!

2010 上銀智慧機器手第三屆實作競賽 得獎名單

名次 獎金 作品名稱 指導老師/隊員 學校名稱
冠軍 40萬元 史汀
Sting
指導老師:李祖聖
隊員:蕭書銘、余振宇、王英豪、林摯睿、葉正皓、鄭浩恩
國立成功大學/電機工程研究所
亞軍 30萬元 灰鯨
Gray Whale
指導老師:黃敏昌
隊員:吳致緯、陳政賢、鄭梓詮
大華技術學院/自動化工程學系
季軍 20萬元 智慧機器手
IM10
指導老師:翁慶昌
隊員:沈宜郡、蔡孟宏、魏昱婷、黃孟姿、黃昱仁、楊晨佑
淡江大學/電機工程學系
優等 10萬元 神乎奇臂
Miraculous Arm
指導老師:嚴孝全
隊員:嚴孝全 潘韻仁、林津、聶叔衎、唐泰清、張甫安、鄭宇軒
國立台北科技大學/機械工程學系
優等 10萬元 銀匠
Artisan
指導老師:王榮爵
隊員:李哲宇、丁肇麟、張峻瑋、陳鴻仁
國立虎尾科技大學/電子工程學系
優等 10萬元 上帝的右手
Right hand of God
指導老師:林啟瑞
隊員:林啟瑞 鄭翰陽、王信文、韓承瑾、邱奕鑫、游勝凱、劉政鑫
國立台北科技大學/機電學院
佳作 7萬元 快搬一號
QM1
指導老師:宋開泰
隊員:張格豪、吳巧敏、許傑巽、張哲豪、蔡仕晟
國立交通大學/電控工程研究所
佳作 7萬元 方舟
Ark
指導老師:林高輝
隊員:林于靖、曹玉勳、江志彬
清雲科技大學/機械工程系
佳作 7萬元 雲科龍爪手
Dragon Arm of NYUST
指導老師:蘇國嵐
隊員:蘇國嵐 黃銘偉、郭智宏、陳世賢、蕭勝文、陳和順、王博暉
國立雲林科技大學/電機工程系/所
佳作 7萬元 諾亞
Noah's
指導老師:林高輝
隊員:賴贊仁、丁友勝、陳正鎬
清雲科技大學/機械工程系
佳作 7萬元 橫綱麒麟臂
Ultimate Kylin Arm
指導老師:蘇國嵐
隊員:蘇國嵐 陳世賢、郭智宏、黃銘偉、王博暉、張義承、廖禕瞵
國立雲林科技大學/電機工程系/所

2010 上銀智慧機器手第三屆實作競賽評審委員

蔡宗憲 盟立自動化股份有限公司 技術長
蕭瑛星 彰化師範大學電機工程學系 教授
黃榮興 逢甲大學 自動控制工程學系 教授
蔡孟勳 國立中正大學 機械工程學系 副教授
林礽昌 明新科技大學 機械工程系 副教授
屈岳陵 上銀科技股份有限公司 資深協理