上銀機械碩士論文獎 提升創研力

2014/08/06
From:經濟日報

機械業「諾貝爾獎」的「上銀機械碩士論文獎」今年科技大學特別獎由崑山科大贏得兩項,台灣科大獲得一項,創作獎則由台大及中正大學獲得,以下為獲獎論文摘要。

科技大學特別獎:傳動元件基材經複合熱處理後磨潤性質研究崑山科大機械所研究生吳孟哲,指導教授張育斌及周煥銘博士,該論文針對螺桿基材50CrMo4及螺帽基材SCM415進行各種複合熱處理成效的探討,綜合研究螺桿及螺帽基材分別經複合滲碳、深冷及氮化等不同熱處理製程後,對於低摩擦及抗磨耗的影響。

科技大學特別獎:微摩擦攪拌銲接加工機之研發崑山科大機械所研究生程紹瑋,指導教授周煥銘及于劍平博士,該論文研發「微摩擦攪拌銲接加工機」主要是針對板厚小於2mm(甚至1mm以下)薄板件作銲接加工,研發重點包括X、Y、Z三軸同動精密定位平台、物理量測感測模組,同時由電腦數值控制人機介面等參數化設定,操作上更加便利、省時且精準。

科技大學特別獎:新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器設計台灣科大機械工程所研究生賴紹榕,指導教授郭進星博士,該論文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器,該扶持器透過靜平衡機構設計方法,可以不需任何驅動馬達或機械式鎖附接頭,便能靜止地停留在任何手術需求位置上。該新型扶持器由「定位」與「定向」兩機構組成,可獨立分開操作。

創作獎:八軸機械手臂設計與控制,台大機械所研究生黃士益,指導教授黃漢邦博士,該研究利用模組化二軸驅動系統的特性來設計一隻八軸機械手臂。將單隻機械手臂的控制與應用擴充到兩隻機械手臂,並利用阻抗控制來實現雙手臂協調控制。在兩隻六軸機械手臂的手腕處裝上六軸力規,用來測量手臂與物體間的相互作用力。

創作獎:進給系統摩擦力參數鑑別與動態分析,中正大學機械工程所研究生劉崇慶,指導教授蔡孟勳博士,高精度進給平台,須鑑別其摩擦力參數與轉動慣量,進而設計運動控制器與摩擦補償器。因有STIMOF所鑑別的摩擦力模型與轉動慣量,故可依平台特性設計速度、位置與速度前饋控制器;在摩擦力補償,提出扭矩命令補償以及換象限誤差補償兩種補償方法,經測試可降低速度誤差。