「上銀機械碩士論文獎」今年佳作獎共六名，台大獲得五項，台北科大獲得一項，以下為獲獎論文摘要。

佳作獎：數位影像相關法應用於跨尺度跨領域靜態及動態全域位移與應變精密量測，台大機械所研究生張景媖，指導教授馬劍清博士。該研究所用量測技術擁有更高應用彈性，可進行跨尺度跨領域應用與量測，由於量測儀器十分精簡，能適用各種不同量測環境，擁有高精確度、全域量測、以及非接觸優點。

佳作獎：三軸角錐型氣壓式並聯機構機械臂分析及控制研究，台大工程科學及海洋工程所研究生周維新，指導教授江茂雄博士。該研究結合並聯機構和氣壓伺服系統優點，發展出具有三自由度氣壓式並聯機構機械臂系統。結果顯示此控制策略可成功應用於三軸氣壓並聯機構機械臂運動控制，且實現端點平台軌跡定位。

佳作獎：逆向差速齒輪式複合電動機車動力模式切換控制與性能分析，台北科大車輛工程所研究生沈大鈞，指導教授黃國修博士。該研究可達成三種動力模式的切換，如馬達驅動模式、內燃機引擎驅動／發電機模式以及雙動力驅動模式。藉由底盤動力計進行實驗測試，在油耗、廢氣汙染、0-100m加速及最高車速皆符合國內標準。

佳作獎：八軸機械手臂設計與控制，台大機械所研究生黃士益，指導教授黃漢邦博士。該研究利用模組化二軸驅動系統特性設計一隻八軸機械手臂，為世界上第一個可攜帶式工業機械手臂。

佳作獎：垂直軸式水力渦輪機動力行為研究，台大應用力學研究所研究生蔡佳璇，指導教授陳發林博士。該論文對於水中垂直軸式渦輪機做前置動態分析，包括渦輪機特性以及渦輪機運作性能，並將垂直軸式渦輪機做串列組合，應用在台灣馬祖地區海灣潮汐發電。未來可藉此概念，作為設計水力發電廠基礎。

佳作獎：冗自由度混合式五軸加工機設計與實作，台大生物產業機電工程所研究生王景恆，指導教授顏炳郎博士。該論文在設計一台混合式五軸加工機，以龍門式架構結合RPS並聯式結構與XYZ平台所組成，以冗自由度補償結構，提升並聯機構整體工作空間增加，消除靈活度不一致特性，成功實現以小尺寸機構達到大工作空間目的。